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摘要：針對現有無人直升機路由算法因網絡拓撲頻繁變化而投遞效率低的問題,利用無人直升機的位置信息和移動信息,提出了一種高效的多無人直升機自組織網絡路由算法。該算法結合了地理信息路由和延遲容忍網絡路由,能同時處理存在端到端鏈路、鏈路連接中斷這兩種情況;利用無人直升機的位置信息和移動信息,對無人直升機未來的位置進行預測,以選擇更優的路徑進行消息發送;考慮到多無人直升機網絡頻繁中斷的特點,提出了多副本消息傳輸的策略。仿真試驗結果表明所提出的算法都能很好地適應多無人直升機自組織網絡的間歇連接性特征,在投遞率與延遲方面優于現有的算法。