亚洲国产精品无码成人片久久-夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱-午夜精品久久久久久久无码-凹凸在线无码免费视频

摘要：利用目標前向散射的擾動聲線法適用于在淺水信道對目標進行定位,但所得到的聲壓敏感核聲圖的交匯效果易受水底地形不匹配的影響,提出了一種基于圖像處理的目標定位方法。首先利用多次的單閾值Otsu方法對多閾值Otsu方法進行改進,確定備選區(qū)域;然后從備選區(qū)域中選擇擾動聲線穿過最多的區(qū)域并計算重心。仿真結果表明該定位方法不但能夠正確定位目標,減小人工判斷聲圖的工作量,而且同樣適用于聲壓敏感核聲圖交匯效果較差的情況,能夠輔助人工判斷來減少誤判。