自主機器人(Autonomous Robots)是一本由Springer US出版的一本工程技術-機器人學學術刊物,主要報道工程技術-機器人學相關領域研究成果與實踐。本刊已入選來源期刊,該刊創刊于1994年,出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分區等級:Q2,2023年發布的影響因子為3.7,CiteScore指數7.9,SJR指數1.41。本刊非開放獲取期刊。
《自主機器人》報道了具有一定程度自給自足能力的機器人系統的理論和應用。它刊登的論文包括現實世界中實際機器人的性能數據。內容包括:自主機器人的控制·實時視覺·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統的計算架構·用于學習、控制和適應的分布式架構·自主機器人系統研究·傳感器融合·自主系統理論·地形測繪和識別·機器人的自我校準和自我修復·自我復制智能結構·遺傳算法作為機器人開發的模型。
重點是移動和自給自足的能力,而不是系統是否是對生物學的模仿。當然,機器人系統的生物模型是該雜志的主要興趣所在,因為生命系統是自主行為的原型。
大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
計算機科學 | 3區 | ROBOTICS 機器人學 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 | 3區 4區 | 否 | 否 |
大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
計算機科學 | 3區 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 3區 3區 | 否 | 否 |
大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
計算機科學 | 3區 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 3區 3區 | 否 | 否 |
大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
工程技術 | 3區 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 3區 3區 | 否 | 否 |
大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
計算機科學 | 3區 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 3區 3區 | 否 | 否 |
大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
計算機科學 | 2區 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 2區 2區 | 否 | 否 |
中科院JCR期刊分區(又稱分區表、分區數據)是中國科學院文獻情報中心世界科學前沿分析中心的科學研究成果。在中科院期刊分區表中,主要參考3年平均IF作為學術影響力,最終每個分區的期刊累積學術影響力是相同的,各區的期刊數量由高到底呈金字塔式分布。
按JIF指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
學科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 66 / 197 |
66.8%
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學科:ROBOTICS | SCIE | Q2 | 17 / 46 |
64.1%
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按JCI指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
學科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 76 / 198 |
61.87%
|
學科:ROBOTICS | SCIE | Q2 | 21 / 46 |
55.43%
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湯森路透每年出版一本《期刊引用報告》(Journal Citation Reports,簡稱JCR)。JCR對86000多種SCI期刊的影響因子(Impact Factor)等指數加以統計。JCR將收錄期刊分為176個不同學科類別在JCR的Journal Ranking中,主要參考當年IF,最終每個分區的期刊數量是均分的。
學科類別 | 分區 | 排名 | 百分位 |
大類:Computer Science 小類:Artificial Intelligence | Q1 | 85 / 350 |
75%
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CiteScore:該指標由Elsevier于2016年提出,指期刊發表的單篇文章平均被引用次數。CiteScorer的計算方式是:例如,某期刊2022年CiteScore的計算方法是該期刊在2019年、2020年和2021年發表的文章在2022年獲得的被引次數,除以該期刊2019年、2020年和2021發表并收錄于Scopus中的文章數量總和。
文章名稱 | 引用次數 |
期刊名稱 | 引用次數 |
期刊名稱 | 引用次數 |
國家/地區名 | 數量 |
機構名 | 數量 |
中科院分區 2區 JCR分區 Q1
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