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Robotics And Autonomous Systems

機器人和自主系統 SCIE

Robotics And Autonomous Systems

偏慢,4-8周 審稿時間

2區中科院分區

Q1JCR分區

4.3影響因子

0921-8890

1872-793X

ROBOT AUTON SYST

NETHERLANDS

工程技術 - 機器人學

1988

100

Monthly

English

174

0.06...

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期刊簡介

機器人和自主系統(Robotics And Autonomous Systems)是一本由Elsevier出版的一本工程技術-機器人學學術刊物,主要報道工程技術-機器人學相關領域研究成果與實踐。本刊已入選來源期刊,該刊創刊于1988年,出版周期Monthly。2021-2022年最新版WOS分區等級:Q1,2023年發布的影響因子為4.3,CiteScore指數9,SJR指數1.303。本刊非開放獲取期刊。

《機器人與自主系統》將刊登描述機器人領域基本發展的文章,特別強調自主系統。本期刊的一個重要目標是在自主系統的背景下擴展基于符號和傳感的機器人控制和學習的最新技術。

《機器人與自主系統》將刊登關于自主系統或此類系統模塊的理論、計算和實驗方面的文章。

中科院分區信息

機器人和自主系統2023年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 2區 3區 3區
機器人和自主系統2022年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 3區
機器人和自主系統2021年12月舊的升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 3區
機器人和自主系統2021年12月基礎版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
工程技術 3區 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 3區
機器人和自主系統2021年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 3區
機器人和自主系統2020年12月舊的升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 3區
名詞解釋:

中科院JCR期刊分區(又稱分區表、分區數據)是中國科學院文獻情報中心世界科學前沿分析中心的科學研究成果。在中科院期刊分區表中,主要參考3年平均IF作為學術影響力,最終每個分區的期刊累積學術影響力是相同的,各區的期刊數量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分區信息

Robotics And Autonomous Systems(2023-2024年最新版數據)
按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科:AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS SCIE Q1 21 / 84
75.6%
學科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 54 / 197
72.8%
學科:ROBOTICS SCIE Q2 13 / 46
72.8%
按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科:AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS SCIE Q2 25 / 84
70.83%
學科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 60 / 198
69.95%
學科:ROBOTICS SCIE Q2 16 / 46
66.3%
名詞解釋:

湯森路透每年出版一本《期刊引用報告》(Journal Citation Reports,簡稱JCR)。JCR對86000多種SCI期刊的影響因子(Impact Factor)等指數加以統計。JCR將收錄期刊分為176個不同學科類別在JCR的Journal Ranking中,主要參考當年IF,最終每個分區的期刊數量是均分的。

期刊數據統計

1、Cite Score(2024年最新版)
學科類別 分區 排名 百分位
大類:Mathematics 小類:General Mathematics Q1 5 / 399
98%
大類:Mathematics 小類:Control and Systems Engineering Q1 44 / 321
86%
大類:Mathematics 小類:Computer Science Applications Q1 130 / 817
84%
大類:Mathematics 小類:Software Q1 71 / 407
82%
名詞解釋:

CiteScore:該指標由Elsevier于2016年提出,指期刊發表的單篇文章平均被引用次數。CiteScorer的計算方式是:例如,某期刊2022年CiteScore的計算方法是該期刊在2019年、2020年和2021年發表的文章在2022年獲得的被引次數,除以該期刊2019年、2020年和2021發表并收錄于Scopus中的文章數量總和。

2、綜合數據
3、本刊綜合數據對比及走勢

文章引用數據

文章名稱 引用次數
  • Solving the optimal path planning of a m...

    23
  • Adaptive low-level control of autonomous...

    21
  • Odor source localization algorithms on m...

    19
  • LIDAR-camera fusion for road detection u...

    17
  • Motion removal for reliable RGB-D SLAM i...

    17
  • Adaptive variable impedance control for ...

    16
  • Aerial manipulation-A literature survey

    15
  • Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual ...

    14
  • Advanced planning for autonomous vehicle...

    14
  • RiSH: A robot-integrated smart home for ...

    14

期刊被引用數據

期刊名稱 引用次數
  • IEEE ACCESS

    315
  • ROBOT AUTON SYST

    276
  • SENSORS-BASEL

    259
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    172
  • APPL SCI-BASEL

    135
  • INT J ADV ROBOT SYST

    108
  • AUTON ROBOT

    105
  • J INTELL ROBOT SYST

    95
  • FRONT NEUROROBOTICS

    64
  • IEEE T ROBOT

    57

期刊引用數據

期刊名稱 引用次數
  • ROBOT AUTON SYST

    276
  • INT J ROBOT RES

    266
  • IEEE T ROBOT

    260
  • AUTON ROBOT

    92
  • IEEE T PATTERN ANAL

    72
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    65
  • IEEE ROBOT AUTOM MAG

    65
  • J INTELL ROBOT SYST

    57
  • IEEE T INTELL TRANSP

    54
  • IEEE-ASME T MECH

    51

國家/地區發文數據

國家/地區名 數量
  • CHINA MAINLAND

    128
  • USA

    71
  • Italy

    41
  • GERMANY (FED REP GER)

    40
  • Japan

    38
  • Spain

    37
  • England

    35
  • France

    30
  • South Korea

    23
  • Canada

    18

機構發文數據

機構名 數量
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

    18
  • ZHEJIANG UNIVERSITY

    12
  • CHINESE ACADEMY OF SCIENCES

    11
  • SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY

    11
  • UNIVERSIDADE DE LISBOA

    11
  • HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

    10
  • NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY

    10
  • HELMHOLTZ ASSOCIATION

    9
  • ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT

    8
  • UNIVERSITY OF TOKYO

    8

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