首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 綜合科技B類綜合 > 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào) > 基于變分貝葉斯的容積平滑變結(jié)構(gòu)濾波 【正文】
基于變分貝葉斯的容積平滑變結(jié)構(gòu)濾波
張磊; 郭健; 錢(qián)晨; 陳慶偉 南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 江蘇南京210094
- 變分貝葉斯
- 平滑變結(jié)構(gòu)濾波
- 非線性狀態(tài)估計(jì)
- 容積變換
摘要：為了減小建模誤差和未知量測(cè)噪聲特性對(duì)非線性狀態(tài)估計(jì)的影響,該文提出了1種新的容積平滑變結(jié)構(gòu)濾波算法。融合了非線性容積變換規(guī)則,可避免線性化誤差。利用滑模變結(jié)構(gòu)思想計(jì)算最優(yōu)平滑邊界層,約束建模誤差的影響。利用變分貝葉斯實(shí)時(shí)估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的量測(cè)噪聲特性,有助于優(yōu)化平滑邊界層的閾值。仿真結(jié)果表明,相比傳統(tǒng)非線性濾波算法,該文算法精度可提高28.5%,具有更好的濾波性能。
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