序論：寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內心深處的真相，好投稿為您帶來了七篇測繪儀范文，愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑，助力您的創作。

篇(1)

關鍵詞：全站儀自由設站；測繪；應用

中圖分類號：P2 文獻標識碼：A 文章編號：

引言：傳統的交會法主要有測角前方交會、側方交會、后方交會，自測距儀問世以來，又增加了邊角交會。隨著全站儀在測量中的廣泛應用，邊角交會也得到了更大的發展。全站儀的精確、高效、靈活，加上自由設站的特點可以解決測量中出現的各種問題。

一、全站儀自由設站測量原理

自由設站法是指在待定控制點設站或者臨時設站，向多個已知控制點觀測方向和距離，并按間接平差方法計算待定點坐標的一種控制測量方法。測站點的N、E坐標根據方向觀測值和邊長觀測值建立方向誤差方程式和邊長誤差方程，然后根據最小二乘法原理計算待定點坐標平差值。傳統的后方交會方法有一個前提：待定點不能位于由已知三點所決定的外接圓的圓周上，否則無法確定P的唯一性。而且越靠近該危險圓，待定點P的可靠性越低。而利用全站儀的自由設站功能無需過多的顧慮危險圓。如圖1所示：點A、B為已知點，但是不通視；P為所求點，即儀器架設位置。P點可以僅僅是臨時的儀器架設點，也可以是待加密的控制點：

自由設站的解算過程：

1)由全站儀測距功能得到DPA和DBP，再由A、B的坐標推算出AB的方位角αAB和AB間的距離DAB；

2)通過余弦定理得下式：

3)由測量坐標解算得到(XP1，YP1)

其中，∠αAP=∠αAB+∠A；

4)按照步驟2、3，通過DAB、DBP和正弦定理及坐標解算過程，得到：

其中，∠αBP=180°+∠αAB－∠B；

5)對比式(1)和式(2)的結果，參照全站儀給出的誤差，如果(XP1，YP1)，(XP2，YP2)在允許范圍內，取兩者的平均值(針對僅有兩個已知點的情況)。

二、全站儀自由設站法點位精度分析

在測量工作中，不但要考慮工作效率，更重要的是其結果是否可靠，是否能滿足精度需求。設站點精度主要和兩個方面有關:觀測元素 (邊長和方向值 )和構成圖形。觀測元素的影響不可避免，可以用高精度的全站儀來降低觀測誤差對設站點點位精度的影響。下面在獨立網中用一組模擬數據從控制點數目和交會角兩個方面來討論構成圖形對設站點位精度的影響。

1、控制點數目對自由設站點位精度影響

假設全站儀測距精度為± ( 5mm + 5×10- 6D )，測角精度為± 5〞，分別計算 2個控制點，3個控制點，4個控制點在 P 點同側和異側的精度。

如圖2，A、B 為已知控制點， 坐標分別為( 100.000m， 0.000m )、( 600.000m，0.000m )，全站儀測得的距離為 SPA = 269.255m，SPB = 269.260m，方向值為γPA= 21°48′ 5〞，γPB = 158°11′53〞，計算出 P 點的近似坐標為( 350.000m， 100.000m)。

由P 點的近似坐標計算得到近似方位角和近似邊長分別為:

計算誤差方程系數陣和常數陣為:

設測角中誤差為單位權中誤差，即 m0 = ±5〞，則角度觀測值的權為邊長觀測值的權為

得到權陣為:

控制點在未知點兩側(如圖3)，在待定點P點安置全站儀，在圖 2基礎上測已知控制點 C(300.000m，200.000 m)，測得方向角和邊長分別為，γPC=296°33′55〞，SPC = 111.800m，計算出點 P 的近似坐標為( 350.000m， 100.000m)。

計算求得 P 點的點位精度為 mP = ±3.4mm；

如果控制點在未知點一側 (如圖3)，C1(300.000m，100.000m)，SPC= 111.800m，計算出P點坐標為( 350.000m， 100.000m )，得 P 點的點位精度為 mP =3.7mm。

控制點在未知點的兩側(如圖4(a))，在圖2基礎上加測 C (100.000m， 500.000 m)、D (600.000 m，500.000m)兩個控制點，點P 的近似坐標為( 350.000m， 100.000m )，γPA = 21°48′03〞，γPB = 158°11′52〞，γPC = 302°0′20〞，γPD = 237°59′36〞，SPA = 269.255m，SPB = 269.260m，SPC = 471.700m， SPD = 471.695m。

由公式 (1) 求得 P 點的點位精度為 mP =2.2mm。

如果控制點在未知點的同側(如圖4(b))，在圖 2基礎上加測同側已知控制 C1( 300.000m， ﹣100.000m)，D 1 ( 400.000m， - 100.000m)，得到的P 點的點位精度為mP =±2.8mm。

再增加已知控制點數目，自由設站的點位誤差與控制點數的關系如圖 5中上面兩條曲線所示。如果全站儀的測角精度提高到±2〞，自由設站的點位誤差如圖 5中下面兩條曲線所示。

由以上算例可以得到以下結論:增加已知控制點數目，設站點的點位精度會相應提高。且已知控制點分布在待定點異側時比在同側的精度要高。但在控制點數增加到 5個以上時，精度提高的幅度就會減小。在實際的工程中，不但要考慮精度是否達標，還要顧及到工程的施工時間和成本，因此在實際測量中一般選擇 3個至 5個控制點是比較合適的。

2、夾角變化對自由設站的精度影響

由經驗得到P 點在AB 點中間區域的精度要比其他區域高，因此以下只討論 P點在 A， B 點中間區域的精度。假設全站儀測邊精度為±( 1mm+ 1 ×10- 6D )，測角精度為±1〞，AB = 500m。如圖 6(a)所示，沿 AB的垂直平分線，計算γ角從 10°到 150°之間 P 點精度的變化情況；如圖6(b)所示，沿以AB為直徑的圓弧，計算P 點的點位精度。由MATLAB程序計算，其結果見表1和表2。

由上表的數據和圖可以得到以下結論: 隨著交會角γ的增大，設站點點位精度也會相應地提高。由上表中的數據可以看出當γ> 40°時，P 點的點位精度就小于±5mm，能夠滿足一般測量要求。β≤30°時，P 點的點位精度比較好。綜合以上兩方面的因素，60°≤γ≤120°，β≤30°，點 p位于圖 6( b)中的陰影區域以及其對稱區域精度較好。

三、結束語

通過以上分析，全站儀自由設站法不論其工作效率還是精度方面都是可取的，通過實踐證明是可行的 目前全站儀與便攜計算機已比較普及，因此在具體的操作過程中只要注意到本文在自由設站法中提到的某些細節，則能方便 高效 自如地應用而滿足相應的要求。

參考文獻：

篇(2)

【關鍵詞】測繪儀器；管理；保養

0 引言

測繪儀器的日常管理和使用在各測繪單位是一個既簡單又頭痛的問題。針對這個問題，我們從本單位儀器管理和使用情況進行了一些調查，從調查情況來看，引起儀器出現問題的原因是多方面的，有因運輸造成的問題，也有儀器使用人員不負責任造成儀器非正常的消耗。究其原因，還是在于部分技術人員對儀器的管理及使用不夠重視，對于造成儀器損害的人員賞罰不明；儀器使用人員沒有責任心，總是認為事不關己，用壞了有人修，配件少了有人給。這樣形成一種惡習，也使儀器維修費用居高不下。針對這種現象，筆者采取了一些措施，推行了一些方法，僅供大家探討。

1. 測繪儀器基本情況

與其他設備相比，測繪儀器價格比較昂貴，精度和靈敏度要求過高。在管理過程中，要把握好幾個要點；一儀器出庫要認真清點，作好記錄，歸還時認真復查；二儀器使用中發現損壞要立即查明原因，分析責任；三儀器按期檢驗，檢定，做好日常維護工作，保證測繪工作的順利進行。

在使用過程中，注意三個環節；一是儀器的運輸環節，二是儀器的使用環節，三是儀器的存放環節。儀器使用和存放是儀器管理的重要環節，測繪作業流動性較大，運輸途中很容易造成儀器損壞，是日常生產中容易忽視的一個環節。了解儀器及配件哪些是易損和容易丟失的配件，目前各單位使用的儀器主要分常規測量儀器和衛星測量儀器。常規測量儀器中的制動裝制、角螺旋、對中桿、標尺、棱鏡頭等容易損壞或丟失；衛星測量儀器中，主機操作鍵盤、手薄控制器屏及鍵盤、數據電臺功放部分、數據電臺接收和發射天線、電池和各種電纜等，容易損壞和丟失。

2. 具體措施

（1）了解各施工地點的踏勘情況，根據各施工地點實際情況及儀器的性能合理分配儀器，使所有儀器都能發揮出最大的優勢。

（2）制定詳細、具體、可操作性的儀器使用管理、維修保養制度，在休整培訓期間由項目負責及技術負責逐條向操作員講解明白。（一定要細致，包括早晨出工時儀器準備、使用時的操作規程、晚間收工后的儀器保管，充電的注意事項等。）

（3）要在測繪工作期間，把儀器使用管理、維修保養制度張貼在活動區和生活區等顯要位置，使大家耳聞目染、耳熟能詳，對新招募的臨時工，也是一個很好的培訓方式，使大家感覺到儀器使用、保養的重要性。

（4）要儀器具體落實到每一個人，制定“儀器使用情況一覽表”，分發給各項目負責人和各小組組長，上面標明哪些人負責什么儀器，在測繪過程中，詳細記錄什么人在什么時間損壞什么配件，什么原因損壞，作為以后獎金發放和榮譽評比的重要依據。

（5）要在測繪工作期間，定期召開設備使用情況分析會。在針對性的分析各工區地表條件具體對儀器某部件的損壞，采取相應措施去預防、彌補，對因為人為原因造成設備損壞使用者，視情節輕重給予批評或處罰。

（6）在測繪工作結束后，召開生產總結大會，開展設備使用評比活動，對那些設備使用、保養好的技術人員給以獎勵、對設備使用、保養差得人員給以處罰。

3. 培訓與總結

定期組織儀器管理及操作人員培訓，每年我們都會請專業人員到我單位為儀器管理及操作人員進行培訓，培訓內容包括，測繪法規，儀器操作規程、測量理論知識、儀器操作、新技術培訓等。我們把測繪中出現的問題匯總起來，在培訓時提出來供大家討論，針對如何避免和解決問題讓大家發表自己的看法，找出合理的解決方法。在討論中加深對問題印象，使大家避免在以后工作中出現同樣的問題，這樣把大家的積極性調動起來，使每個操作人員都認識到維護好儀器室自己應該做的事，今后能更好、更規范的使用儀器。

4制定儀器的相關制度

4.1測繪儀器的運輸制度

（1）無論采用何種運輸方式，儀器均需裝入套箱，必須輕拿輕放，不可碰撞、倒置和重壓，并要有專人押運。

（2）運輸途中，儀器應放置妥當，要防止運輸工具啟動、剎車、轉彎的因素造成的碰撞和顛倒，駕駛員還應根據路面條件掌握車速，避免劇烈運動。

（3）儀器配件及連線裝箱裝車時，要避免與金屬接觸，電纜要避免同刀斧或其他刃器接觸。

（4）運輸前和到達目的地后要檢查儀器的完好性。

4.2儀器操作人員制度

（1）每天出工前要檢查儀器和配件外觀是否良好；各部件、附件、其他輔助設備是否完好、齊全；各緊固件有無松動或脫落。

（2）儀器與電纜連接按正確方法插拔，手薄按鍵及觸摸屏操作要輕，電源正負極不能接反，不能野蠻操作，避免電纜接頭、儀器接口、手薄按鍵損壞。

（3）車輛行駛途中，儀器不能隨便亂放，要用手扶好儀器防止磕碰。

（4）作業中要經常檢查儀器配件是否齊全，特別是過復雜地段更要勤檢查防止配件丟失。

（5）過林帶、莊稼站桿地時，要時刻注意人和儀器能否安全通過，防止人身傷害及儀器配件刮壞。

（6）野外需使用電瓶供電時，出工前應對電瓶電壓進行檢查，在野外也可用符合儀器額定電壓的汽車電瓶作電源。

（7）使用數據電臺進行作業時，必須安裝好電臺通電。

（8）儀器使用過程中出現任何問題都要及時通知組長，不能自行處理。

（9）野外作業結束后，將儀器、配件收好裝箱，并清點各種設備、工具，然后撤離現場?；貭I地后，將儀器和配件擦拭干凈，妥善保存。

（10）冬季測繪時要注意，由于電池充電有濕度范圍，儀器回營地后不能馬上充電，要放置1小時左右，使電池溫度平衡后再充電。

（11）嚴禁拆卸儀器各部件，如發生故障，應認真記錄有關情況，交專業維修。

（12）每組儀器由組長負責，每臺儀器由專人負責使用、維護和保管。對意外事故或人為因素造成的設備損壞，應及時匯報，查明原因，對組長和直接負責者視其情節及損壞程度給予一定的經濟補償。

4.3測繪儀器的保管制度

（1）測繪儀器要有專人保管。

（2）儀器不用時，應用軟布、毛刷清潔設備各部分，放在帶有軟墊的箱內，箱內干燥劑應定期檢查、更換，要防震、防潮、防寒、防塵。

（3）儀器應放在通風、干燥、溫度穩定的房間內，不得靠經火爐、暖氣片等熱源。

（4）儀器在室內存放期間，應每隔2個月左右通電檢查一次。儀器電源按規定充電。

（5）長時間在野外使用的電纜，每半年應測試一次，以檢查其是否正常。

以上的測量儀器日常管理與儀器維護方法只是工地儀器管理中常用的一些方法，在對儀器的日常維護中，除完成儀器的常規校正外，還要注意對儀器的保養，對儀器的旋轉部件定期加油，檢查儀器的各個部件及腳架固定螺絲，防止螺絲松動脫落，并在購買儀器時要求廠家提供儀器所需的多余備用配件及螺絲，對需要充電的儀器，根據使用情況定期充電，提高電池的使用壽命。

5結束語

隨著測繪科學的發展，新儀器新技術的不斷出現，測繪儀器的管理也應該不斷改革，以適應測繪工作的需要。測繪儀器是測繪工作的重點，是測繪工作得以順利進行的保障，儀器管理工作只有在實踐中慢慢摸索，才能總結出一套科學可行的方法，所以我們應該在儀器管理和使用中做更多的嘗試和努力，最大程度地發揮儀器的價值。

篇(3)

關鍵詞：GPS-RTK；全站儀；地形圖測繪

中圖分類號：Q142.4 文獻標識碼：A 文章編號：

1前言

隨著全站儀和GPS系統應用于地形測量，地形圖測繪取得了飛速的發展。全站儀具有速度快、精度高、勞動強度低等優點；而GPS可全球性、全天候用于測量，且無需測點間通視。但由于GPS（在高大建筑物底下，或是受到無線電等的干擾，很難接收到衛星和無線電信號，也就無法進行測量）和全站儀（在光線較弱、測點間無通 視等情況下，其測量精度會受到影響）仍有其不可忽視的缺點，在地形圖測繪中，若是單獨的應用全站儀或GPS RTK系統，都無法在工作效率和作業精度上同時滿足需要。而經過多次工程實踐證明，將兩者聯合應用，可使測量工作節時省力，提高了工作效率和地形圖的精度，推動地形圖測繪邁向一個新階段。 為此，本文就GPS-RTK聯合全站儀在地形圖測繪中的應用展開簡要闡述，以供參考。

2 GPS-RTK和全站儀的測量原理及兩者聯合測量的優點

2.1GPS-RTK的測量原理

GPS-RTK的原理是設立一個基準站接收機，經過連續接收衛星信號，測量出自己所在位置的WGS-84坐標，并通過通訊手段發送信號，把自己的接收到的信號和位置等信息傳遞給移動站。移動站通過接收衛星信號確定自己所在位置在WGS一84坐標系中的坐標。同時，還接收來自基準站的信號，把二者接收到的數據進行實時處理，進行基線的解算。當我們把移動站依次安放在若干的已知點上進行測量后，就可以解算出從WGS-84坐標系到我們當前獨立坐標系的轉換參數。在后續的圖根控制測量或者碎部測量中，即可按計算出的轉換參數計算新測的點位的獨立坐標系的坐標。

2.2全站儀的測量原理

全站儀是全站型電子速測儀的簡稱，其是利用三角形及光學原理進行測量、放樣。在測量時，將所要測量的區域以三角形把他們連接起來，構成三角網每一個點設置一套棱鏡，準確的觀測三角形的內角，并至少測定三角網中的一條邊的長度和方位角，用一定的投影計算公式，將這些觀測成活化算到某一 投影面上，使地面上的三角網轉化為投影面上的三角網，以化算后的平面邊長為起始邊，用平面三角形的正弦定理，依次解算各個三角形，算出所有邊長；以換算后的平面坐標方位角為起始坐標方位角，用換算后的平面角，依次算出各邊的平面坐標方位角，算出各相鄰點間的坐標增量，用已知點的平面直角坐標和坐標增量，逐個求出平面直角坐標。

2.3 GPS-RTK和全站儀聯合測量的優點

1.作業效率高。流動站采集1個碎部點僅5s左右，即使是做一級GPS控制點，也只需要幾分鐘，其作業半徑可達幾公里，無需遷站。

2.測量精度高（平面精度可達2～3cm），點位精度分布均勻完全滿足地形圖測量和控制精度要求。

3.GPS-RTK和全站儀聯合進行測量，簡化了原有的首級、加密、圖根的選點、觀測、計算過程，大大加快了數據采集速度，縮短了作業時間，降低了生產成本。

4.GPS-RTK和全站儀聯合測量碎部點，既解決了水平方向遮擋（全站儀）問題，也解決了上方遮擋（GPS-RTK）問題，避免了單獨使用GPS-RTK或全站儀作業的局限性。有時，為了檢查GPS所測數據的可靠性，還要用全站儀對其數據進行抽查，保證提交的作業成果質量。

3 GPS-RTK與全站儀聯合數據采集

在地形測量中，為了防止測量誤差積累，必須遵循“從整體到局部”“先控制后碎部”的原則，即先建立測量控制網，然后根據控制網進行測量。

3.1控制網測量

在布設控制網時，應利用GPS布設一級導線網。布設時，直接以GPS四等點作為起始點，用GPS-RTK技術布設一級GPS點25個，每個GPS點至少與兩個相鄰的GPS點通視。同時一級GPS控制網嚴格按照規范要求進行布設和實測，并且盡量每個點位兼顧兩個方向的通視，以便全站儀的測量。

GPS-RTK的操作如下：

1.基準站設置：在任意選定的點位上架設好儀器后，用手簿啟動基準站接收機，設置基準站各項配置參數（由于基準站是未知點，手簿中建立的坐標系為 WGS84坐標系統，無投影、無轉換），并輸入基準站的天線高，將基準站的坐標通過單點定位測量出來后存儲于所建立的任務中，再進行無線電臺的連接，當無線電連接上后，即可將手簿從基站接收機上分離，至此基站設置啟動完成。

一般，基準站應架設在測區的中間位置，覆蓋范圍為10KM。并且基準站要遠離各種強電磁干擾源（如高壓線、微波站、微波通道、電視臺等），周圍無明顯的大面積信號反射物（如大面積水域、大型建筑物等），從而減少電磁干擾及多路徑應對測量成果的影響。

2.流動站設置：連接好流動站接收機、天線、測桿后，用手簿開啟接收機，先進行測量類型、電臺的配置，使其與基站無線電連接，輸入流動站的天線高、衛星高度角（高度角一般選定5度），輸入觀測時間、次數，設置機內精度，施測，獲得數據。

3.RTK地形點測量數據采集：數據采集是用來在當前工程中采集新的地形新征點。

3.2 碎部測量

3.2.1 對于GPS—RTK來說，既可測量圖根點，也可進行碎部數據的采集。

3.2.2地形圖測繪

利用RTK進行地形圖測量時，在一個已知GPS控制點上安置好基準站，然后根據其他已知點求定轉換參數后，流動站即可進行數據采集。在采集過程中，遇到高大建筑物、高壓線、高大樹木時，GPS信號會受到干擾，影響測量精度，此時，需要用全站儀進行測量。

全站儀的操作如下：

將全站儀置于圖根導線點上設站、定向、檢查，施測碎部點坐標和高程點，利用全站儀內部存儲器記錄觀測數據、野外繪制草圖、記錄觀測點號和相應地物。

其具體步驟為：（1）在菜單模式下選擇數據采集文件，使其所采集數據存儲在該文件中；（2）選擇坐標數據文件，進行測站坐標數據及后視坐標數據調用；（3）設置測站點，輸入儀器高和測站點號及坐標；（4）設置后視點，通過測量后視點進行定向，確定方位角；（5）按碎部點鍵進入待測點測量顯示；（6）依次輸入點號、編碼、棱鏡高，按測量鍵；（7）選擇采集數據的格式，儀器完成對待測點的測量并自動記錄數據；（8）返回到下點測量界面，點號自動加1，儀器殘疾的數據格式，默認為上次選定的格式。

3.3內業成圖

用RTK軟件把所測碎部點和全站儀記錄的數據傳輸至計算機，將數據格式轉換為開思軟件數據格式。并在開思軟件中展繪，對應草圖繪制數字化地形圖。

4成果分析

為了檢驗RTK圖根點實際精度，同時也為了檢驗測量是否有誤，RTK測量結束后，應用全站儀對部分通視圖根點間的相對位置關系進行了實測檢查。如果實測檢查中圖根點位的誤差符合《地形測 量規范》中的相關標準，即表示所測結果完全符合圖根控制和碎部點 精度要求。

根據技術規程的要求，圖根點對于最近控制點的平面位置中誤差不得大于10 cm，檢查的圖根點控制測量的最弱點點位中誤差為：±4.5 cm，滿足精度要求。高程中誤差不得大于測圖基本等高距的1/10，即20 cm，經檢查200處的高程值，98％的誤差在±12 cm左右，最大誤差+18.9 cm。

5結束語

綜上所述，全站儀和GPS技術已成為現代測繪技術的重要組成部分，在數字化地形圖測繪中應用也越來越廣泛。由于全站儀和GPS技術自身均有缺陷和不足，將兩者單獨地應用于地形圖測量中，均難以滿足精度要求，而將兩者聯合應用，為地形圖測繪的數字化提供了最為簡單經濟又行之有效的手段，在保證精度的前提下可以提高測量速度，減輕勞動強度，在未來的測繪中有很大的開發空間。

參考文獻：

[1]劉訓成，崔巍.GPS-RTK技術聯合全站儀在數字測圖中的應用[J].科技創新導報，2011（18）.

篇(4)

甲方（出租方）_______________________

乙方（承租方）_______________________

簽訂時間： ___________________________

簽訂地點： ___________________________

根據《中華人民共和國合同法》及有關規定，為明確甲乙雙方的權利義務關系，經雙方協商一致，訂立本合同。

第一條 產品編號名稱、品牌型號、售價租價等

編號

品牌、型號

名稱

售價

基本租金

租用時間

租金

備注

第二條 租賃期限

測量儀器的租賃期限始于_________年_______月_______日_______時，甲方從當日起交付給乙方使用，同時乙方支付押金。乙方使用_______為周期至_______年_______月_______日_______時結束租賃歸還給甲方。

如遇特殊情況，乙方應在歸還日之前一天通知甲方，征得甲方同意后，在不超過規定時間的12小時內歸還儀器。

如因乙方技術不成熟需暫停租賃，則在懸掛期內甲方可給予免費，但懸掛期不得超過7天。

第三條 租金和租金的交納期限

1.首次租賃時，乙方在獲得租賃儀器之時應向甲方交納雙方確認租賃的儀器押金，押金為租賃儀器銷售的價格。在乙方退回租賃儀器時，甲方應在24小時內退還乙方押金。

2.根據租期的不同，租金也不盡相同。

（1）日租＝租金基數*10%

（2）周租

第一周租金＝租金基數*50%

第二周租金＝租金基數*30%

第三周租金＝租金基數*30%………以此類推

（3）月租

第一月租金＝租金基數

第二月租金＝租金基數*90%

第三月租金＝租金基數*80%

第四月、五月、六月租金＝租金基數*70%

半年（六個月）以上租金＝租金基數*50%………以此類推

3.甲乙雙方按合同規定的租賃期間結算租賃費用，日租日結、周租周末結、月租月末結。如乙方不能按期承付租金，甲方則按逾期租金總額每天加收千分之三的罰金

第四條 租賃期間租賃儀器的維修保養

1.甲乙雙方確認租賃關系之時，雙方應對儀器的質量、成色共同確認，租賃儀器由甲方移交給乙方之時起，甲方負責正常的維修保養及普通故障的排除。

2.因乙方使用不當，導致租賃儀器硬件出現故障或受損無法使用，乙方不得自行拆機維修，應返還甲方維修，費用由乙方支付。

第五條 出租方與承租方的變更

1.在租賃期間，甲方如將出租儀器所有權轉移給第三方，應通知乙方，征求乙方同意后可用相同性能的儀器代替出租，但甲、乙雙方應對價格進行再次確認并訂立新的合同。

2.在租賃期間，乙方可隨時終止租賃，繳納的租金以實際使用時間所屬期間支付給甲方；（例如：乙方與甲方最初訂立合同，租期為兩月，但乙方使用五周后由其自身原因要求結束合同，則結算時乙方需支付一月又一周租金。）

3.乙方申請轉換租期類型時，應在租期到來前五天通知甲方，甲乙雙方應訂立新合同，租賃費用按新確認的租賃期限確認。如乙方要求廢除前期合同，訂立新合同時涵蓋前合同，則應向甲方支付租金基數10%的違約金，以彌補甲方喪失的機會成本。（例如：乙方與甲方前期訂立合同中的租期為二天，二天結束乙方要求進行周租，則甲乙雙方重新訂立合同，雙方確認即生效；如乙方要求周租，并將前兩天計入在內，則乙方除支付周租費用外還應支付該租金基數10%給甲方，作為違約金。）

4.乙方享有儀器的使用權，但不得轉讓或作為財產抵押，未經甲方同意亦不得在設備上增加或拆除任何部件。

5.由于乙方的需求改變，不再租賃而要購買所租賃的儀器，由乙方向甲方申請則可以押金充抵儀器款，甲方退回前期乙方租賃費用的50%.

第六條 違約責任

1.甲乙雙方一方不履行合同義務或者履行合同義務不符合約定的，應當承擔繼續履行、采取補救措施或者賠償損失等違約責任。在履行義務或者采取補救措施后，對方還有其他損失的，應當賠償損失。

2.甲乙雙方一方明確表示或者以自己的行為表明不履行合同義務的，對方可以在履行期限屆滿之前要求其承擔違約責任。

3.乙方未支付租賃費，甲方可以要求其支付租賃費或從押金中扣除。

4.甲乙雙方一方不履行合同義務或者履行合同義務不符合約定，給對方造成損失的，損失賠償額應當相當于因違約所造成的損失，包括合同履行后可以獲得的利益，依照《中華人民共和國消費者權益保護法》的規定承擔損害賠償責任。

5.乙方可以依照《中華人民共和國擔保法》約定向甲方給付押金作為債權的擔保。乙方履行債務后，押金應當抵作價款或者收回。

6.甲乙雙方都違反合同的，應當各自承擔相應的責任。

7.甲乙雙方一方因第三人的原因造成違約的，應當向對方承擔違約責任。甲乙雙方一方和第三人之間的糾紛，依照法律規定或者按照約定解決。

第七條 爭議的解決方式

甲乙雙方可協商解決或到當地仲裁機關申請仲裁，仍不能解決時可訴之于法。

第八條 本合同在規定的租賃期屆滿前日內，雙方如愿意延長租賃期，應重新簽訂合同。

本合同未盡事宜，一律按《中華人民共和國合同法》的有關規定，經合同雙方共同協商，做出補充規定，補充規定與本合同具有同等效力。

本合同一式貳份，合同雙方各執一份。

甲方經辦人：_________________

委托人（簽章）_________

地址：_______________________

電話：_______________________

傳真：_______________________

開戶銀行：___________________

帳號：_______________________

乙方經辦人：___

______________

委托人（簽章）_________

地址：_______________________

電話：_______________________

傳真：_______________________

開戶銀行：___________________

篇(5)

關鍵詞:RTK；全站儀；圖根點；碎部點

引言

在數字化測圖迅猛發展的今天，RTK技術的引進極大地提高了測量的精度和速度，與以往的全站儀比較很大程度上提高了工作效率，但這一儀器設備也同時存在著它的弊端，而這一弊處恰恰是全站儀的長處，那么怎樣才能揚長避短呢，我在這里就跟大家探討一下如何更好地把RTK技術和全站儀測量結合來完成野外測繪任務。

以我所負責的唐山某臨海地形測繪項目為例，由于測區面積達，地形變化相對不大等特點，我們就采取了RTK與全站儀測繪相結合的測繪方式。

1 RTK技術和全站儀測量在地形測圖布置圖根點中的應用

1.1 RTK技術的應用

在地形圖測繪中RTK的應用，由于RTK有實時、高效，不受通視條件限制等優點，用其進行圖根控制點的施測，可取得事半功倍的效果。由于是做圖根點，所以我們必須保證取點的精度質量。

質量控制主要注意以下幾個方面：

（1）對測區高一級已知點有選擇的輸入進行坐標轉換，原則是使所選的點能夠控制整個測區。

（2）在測區內建立兩個以上基準站，且基準站盡量能夠在測區范圍內對稱分布，每個基準站采用不同的頻率發送改正數據，流動站選擇性地分別接收每個基準站的數據從而得到兩個以上解算結果，比較這些結果判斷其質量高低。

(3)測控前要對至少兩個以上已知點檢核比較，發現問題即采取措施改正。

這樣我們就可以進行圖根點采集啦，采集后的成果取平均值做為測圖成果數據使用。

這個成果精度如何呢？我們怎么來檢驗這個數據的精度呢？新的問題出現了，隨之全站儀也就登場了。

1.2 全站儀在圖根點檢測中的應用

我們在所布設的圖根點中按一定比例選取一部分通視條件較好的進行全站儀導線測量檢測，如下表：

檢測合格后即可進行地形圖碎步測量的工作，這樣是測量工作做到了“一步一檢核”，能夠很好的保證質量。

2 碎步測量中RTK技術及全站儀技術的應用

2.1 RTK技術在碎步測量中的應用及弊端

碎步測量中，RTK繼續發揮著它的測量范圍廣、推進速度快的特點。

根據現場情況，我們讓RTK的特點發揮到極致，由于相對來說RTK勞動強度大大降低，我們采取單兵作戰，多點推進，這就要求草圖記錄著的能力了，要及時準確記錄下每一個RTK采集點的屬性，以便內業處理中減少不必要的麻煩。RTK的應用真正意義上大大降低了人為地誤差指數。提高了聲場效率。但就目前的RTK技術而言，它不可回避的存在以下弊端：

a．受衛星狀況限制，會影響到接收信號，使一天中可作業時間受限制。中午，受電離層干擾大，共用衛星數少，因而初始化時間長甚至不能初始化，也就無法進行測量。對作業時間進行必要的選擇性安排。

b. 由于密集建筑物或林區影響信號接收，在傳輸過程中接收信號衰減嚴重造成接受數據為假值，嚴重影響外業精度，這就要求我們在測量過程中要進行不同接收機測量同一點進行檢測校核，剔除假值。并且盡量把基準站布設在高點上。

c.遇到電線桿或者房屋、建筑物等，RTK便失去了它的優越性。

2.2 全站儀在碎步測量中的應用及優勢

當然了，RTK的以上弊端又一次給了全站儀提供用武之地，它適合“巷戰”，這也是全站儀的優勢體現，全站儀精度高，測設靈活的特點就派上了用場，全站儀可以讓棱鏡緊貼建筑物進行測量，提高點位精度，尤其是測量電線桿等柱狀物，我們沒辦法測到柱體中心，所以我們可以用全站儀的偏心測量方法，來滿足要求，如果我們無從判斷柱體直徑，無法偏心，不妨采用如下措施試試：在全站儀正方向目標地物兩側約中心位置，兩點各立棱鏡一次測得兩點。內業制圖時，以兩點連線的中心點為地物的中心位置配制地物符號即可。

這樣，二者結合測土過程中就不會出現所謂的“死角”，同時也大大提高了工作效率，和測圖精度。

結束語

“尺有所長、寸有所短” ，只有我們了解了它們彼此的優劣勢所在，才能避其利害，我們只有很好的將二者結合起來，才能夠真正的發揮出各自的超強的威力。

數字化測圖的精度和速度才會進一步提高，并產生巨大的經濟效益和社會效益。

參考文獻：

1.孔祥元，梅是義．控制測量學．武漢，武漢測繪科技大學出版社．

2.關大力. 全站儀、RTK技術在全野外數字化測繪中的應用

3.劉立軍. 外業GPS―RTK測量的常見問題分析

篇(6)

關鍵詞：三維激光點云數據三維立體模型地形圖測繪

中圖分類號： P2 文獻標識碼： A 文章編號：

一、引言

常規全野外數字測圖，測量外業一般采用全站儀和RTK技術采集地形數據，內業采用基于AutoCAD平臺開發的成圖軟件編輯成圖。由于地形數據是單點逐點采集，每點都要花費幾秒鐘甚至幾分鐘，不能快速獲取大量空間信息，特別是對高山峽谷等作業人員難以到達的地形險峻的地區進行數字測圖，地形數據采集難度加大，作業效率較低，危險程度高。

三維激光掃描技術是上世紀九十年代中期開始出現的一項高新技術，也被稱為實景復制技術，是繼GPS空間定位系統之后又一項測繪技術新突破。它通過高速激光掃描測量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測對象表面的三維坐標數據?？梢钥焖?、大量的采集空間點位信息，為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術手段。它突破了傳統的單點測量方法，具有高效率、高精度的獨特優勢.三維激光掃描技術能夠提供掃描物體表面的三維點云數據，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數字地形模型。

二、三維激光掃描儀的工作原理及配套軟件

三維激光掃描儀通過向目標發射安全的脈沖激光，直接照射到被測物體表面，經反射后到儀器上的傳感器接收被測物體表面上反射的激光波束，同時儀器中的微處理器再迅速計算出發出激光波束和接收到反射回來激光波束的時間差t，就可以得到被測物體表面到測距儀之間的準確距離（S）：

測量距離S = （Ct ）/ 2（其中C為激光在空氣中的傳播速度）。

測量距離確定后，儀器本身可以記錄發出激光和返回激光的2個角度，這樣被測物體相對儀器的三維坐標值就確定了。

通過連續對目標進行垂直和水平兩個方向的高速激光脈沖推掃式測量，獲取被測物體的三維坐標值，在經過后處理軟件得處理，快速獲得目標體的三維坐標信息，利用后處理軟件可實現目標真三維重建，生成目標體的三維圖象和可量測點云數據，并可方便的轉化為多種輸出格式的圖形產品。通過對這些數據和圖形產品的深入分析，即可獲取我們需要的信息。同時，將測繪模型快速轉換為AutoCAD、3Dmax、PDF、AutoPlant、MicroStation等軟件可處理的文件格式，為相關科研、規劃和設計工作所用。

三、在新源滑雪場地形圖測繪項目的應用

1.測區概況

測區位于新源縣東南面天山支脈，測區內部地勢南高北低，平均海拔高為1500米，該測圖范圍屬于高山地區，最高海拔約為2429米，高差起伏較大，測區主要以地貌為主，地物較少。測區人員通行困難，普通全站儀外業數據采集效率低且比較危險。地形圖成圖比例尺為1：500，基本等高距1m。作業時間為春季，植被還未完全發育，比較適合三維激光掃描儀工作，本測區分別采用徠卡HDS8800和瑞格VZ1000兩種掃描儀作業。

2．外業數據采集

徠卡HDS8800儀器架站需站點坐標及后視坐標，本測區采用實時測量測站點及后視坐標進行作業。在測站點整平對中后，輸入測站坐標及后視坐標，瞄準后視定向，進行測站全景拍照，點擊所需測量精度即可作業。

瑞格VZ1000儀器架設不需要整平、對中、定向(儀器有±10度傾斜改正，內置磁羅盤)，不測量儀器高。采用的測量方式是掃描標靶方式，在每次測站周圍4米左右的位置布設標靶（標靶為4個直徑5厘米的原型反射片），掃描儀測到標靶反射的為紅色，測量完畢后用RTK分別測量標靶坐標及高程。

3.內業數據處理

（1）徠卡Maptek I-Site軟件：Maptek I-Site是專為地形測量開發的一款三維后處理軟件。利用測站點和定向點坐標自動配準外業采集的數據，各測站數據配準簡單方便。軟件也提供更改架站坐標，自動生成DEM模型，自動生成和輸出等高線，計算體積面積，自動剔除植被等功能，生成的等高線可直接導入到CASS軟件，在CASS軟件中只需進行平滑處理即可，自動化程度較高。

（2）瑞格RISCAN PRO軟件:數據導入計算機后先進行粗略拼接配準，然后使用全自動拼接模塊對點云數據進行配準，拼接完畢后選取部分適合的標靶點對全圖進行糾正，內業進行拼接時所需時間較長，操作比較復雜。點云數據需抽稀后導入CASS軟件生成等高線，與常規全野外數字測圖方法類似。

兩種與激光掃描儀配套軟件就不符合點（樹、牛羊等）和植被均可批量處理，操作簡單，與CASS成圖軟件具有較好的數據兼容功能。

4.成圖精度檢核

在測區利用全站儀和RTK方法對于重合區域和比較明顯的特征點進行打點檢查，全測區共采集48個地形特征點，經計算平面中誤差為±0.05m；高程中誤差為±0.161m，高程最大誤差為+0.443m，高程平均誤差為0.125m。經過檢驗，精度良好。

測區部分三維立體模型圖

四、結論

與常規測繪方法相比，三維激光掃描儀具有超長測程、掃描速度快、獲取信息量大、精度高、實時性強、自動化、工作效率高等優點，能克服傳統測量儀器的局限性，直接獲取高精度三維數據，并實現三維可視化。三維激光掃描儀可以大幅度提升基礎地理信息快速獲取的能力和測繪的應急保障能力，為各類項目的設計提供詳實的測繪資料，提高測繪不同成圖比例尺的3D產品生產的效率；在滑坡、崩塌等地質災害發生時能快速提供高分辨率三維數據。獲取的三維數據可以直接利用計算機進行快速處理，能充分發揮高技術優勢，提高生產效率，降低生產成本。工作效率是普通全站儀的8～10倍，比常規全野外數字化成圖提高經濟效益50%以上，節約了大量的資金、人力和物力。

三維激光掃描技術可廣泛應用于地形測繪、變形監測、災害評估、文物保護、城市建筑測量、建立3D城市模型、采礦業、大型結構測量、管道測量、公路鐵路建設、隧道工程、橋梁改建、復雜建筑物施工等領域，尤其在山區和高山區的地形測繪中，更能發揮其優勢，采用三維激光掃描技術進行各類大比例尺測圖，將大大減少外業作業時間、提高地形圖測繪精度，因其擁有超長測程，其非接觸式測量方式大大減少作業人員工作強度，使其不必到危險區域去采集數據，尤其是可以采集某些人員不能到達的位置，極大地保護了作業人員和裝備的安全。同時，測繪成果可以直接生成3D測繪產品，能為設計人員提供三維產品進行設計，提供快速高效經濟的地理信息空間服務，具有較高應用價值。

參考文獻：

【1】 基于地面三維激光掃描的精細地形測繪，梅文勝，周燕芳，周俊,《測繪通報》2010年第1期。

【2】基于地面三維激光掃描技術的快速地形圖測繪.彭維吉，李孝雁，黃颯?！稖y繪通報》2013年第3期。

篇(7)

關鍵詞：全站儀；軟件；應用；測量

中圖分類號：TP311.5 文獻標識碼：A 文章編號：

全站儀作為一種新型的測量儀器，具有自動記錄、儲存、計算等功能，并且可以直接顯示，操作簡便，大大的提高了測繪人員的工作效率，而且所測得的圖形、數據更加精準，較完善的實現了測量的處理的一體化功能。全站儀幾乎可以應用于各種不同條件的測量之中，隨著計算機技術的發展，根據使用者不同的需求，全站儀獲得了良好的發展，比如增加了內存，功能上實現了防水的要求，并且功能更加全面，甚至是不用人工也可以自動運行。

1.全站儀概述

全站儀是用于高精度測量的精密儀器，集光學測量與電子計算功能于一身。經歷了從組合式到整體式的發展時期。從其發展歷程來看，可分為三個發展階段:

A.第一代全站儀:其功能比較簡單，只類似普通的電子經緯儀和水準儀功能，缺少自動記錄的功能，所測得的數據也只可以通過人工的方式進行記錄;

B.第二代全站儀:比第一代有所進步，可以用來和外部設備共同使用，通過外掛的電子手薄利用電纜線可以控制全站儀的操作，所測得的數據能夠實現自動傳輸到磁卡或電子手薄上，但內置功能還有待實現;

C.第三代全站儀:基本上已經實現了全自動的功能，開發了應用軟件應用于全站儀上，所有的操作可以通過全站儀全部實現，甚至在現階段科技水平高速發展時期，可以實現無從操作的功能。

具有內置開發功能的第三代全站儀是目前最為先進的全站儀，它具備了微型計算機和電子經緯儀的雙重功能，以TOPCON -GTS700系列全站儀為例，其內部有三個CPU(一個用于測距，一個用于測角，還有一個用于系統管理),640K內存(320K用于系統管理，320K用于應用程序的開發)。

它所采用的操作系統是DOS，其顯屏的點陣大小為240x80。因此，在這個系列的全站儀上必須使用DOS環境下的開發工具和編程語言來開發應用軟件.并且必須注意不能超出這個屏顯范圍。

2全站儀內置軟件的開發方法

對于TOPCON GTS一700系列全站儀而言，內置應用程序的開發必須通過其內核測量函數對測量和數據采集進行控制。其中最主要的內核函數主要有:

①控制測量函數

int RequestSurveMode(int req)

②獲取數據函數

int GetSurveData(char far *buf)

③停止測量函數

void StopSurveData

④水平角設置函數

intHsetRequest(char far*data)

根據以上這些關鍵的內核函數，就可以結合測量規范和勘測工作的實際經驗與作業流程在DOS環境下采用BOR.LANDC+十語言開發出既適合測規要求又能滿足實際勘測需要的內置的測量軟件。“全站儀內置鐵道標準測量軟件”的開發就是一個成功的范例。它嚴格按照《鐵路測量規范》的要求，保證了測量數據的可靠性和準確性，充分吸收了野外勘測實際工作之經驗，實現了野外測量數據全面數字化，現場限差、平差智能化及操作界面和使用方法協調統一標準化。該軟件具體可以分為導線測量、中線測量、交點放樣、斷面測量，既有線測量以及數據格式的轉換與傳輸等六大子系統。

導線測童模塊具備的功能:

(1)現場限差校驗，及時發現測角、測距的誤差和錯誤，及時現場返工，減少大面積返工。

(2)避免外業操作時報錯、聽錯、記錯的可能性，程序能夠自動存儲采集的數據，且滿足外業操作習慣，大大提高工作效率。

(3)采集的數據格式與設計軟件接口統一，實現采集的數據標準化。

(4)具有對向測量功能。

(5)具有聯測國家三角點的功能。

3.全站儀在高程測.中的應用

目前使用的全站儀為瑞士產徠卡TC402型全站儀。其本身已具備利用坐標進行工作的能力。對于露天點線。在工程的施工過程中，常常涉及到高程測量。傳統的測量方法是水準測量、三角高程測量。兩種方法雖然各有特色，但都存在著不足。水準測量是1種直接測高法，測定高差的精度是較高的，但水準測量受地形起伏的限制。外業工作量大，施測速度較慢。

三角高程測量是1種間接測高法，它不受地形起伏的限制，且施測速度較快。在大比例地形圖測繪、線型工程、管網工程等工程測量中廣泛應用，但精度較低.且每次測量都得量取儀器高，棱鏡高，麻煩而且增加了誤差來源。隨著全站儀的廣泛使用。使用跟蹤桿配合全站儀測量高程的方法越來越普及。如圖2，首先我們假設A，日兩點相距不太遠.可以將地球曲率忽略，也不考慮大氣折光的影響。為了確定高差，可在A點架設全站儀，高程為HA，在B點豎立跟蹤桿，高程為HB觀側垂直角a，并直接量取儀器高i和棱鏡高t，若A,B兩點間的水平距離為D，則式(1)是三角高程測量的基本公式，它是以水平面為基準面且和視線成直線為前提的。因此，只有當A。兩點間的距離很短時，才比較準確。

當A。 B兩點距離較遠時，就必須考慮地球曲率和大氣折光的影響了。如果我們能將全站儀象水準儀一樣任意里點。

而不是將它置在已知高程點上.同時又在不量取儀器高和棱鏡高的情況下，利用三角高程測量原理測出待測點的高程，那么施測的速度將更快。如圖3,假設A,B點的高程已知，C點的高程為未知，這里要通過A點的全站儀測定其它待側點的高程。D為A。兩點間的水平距離;D為A,c兩點的水平距離;OL為在A點觀測點時的垂直角;a為在A點觀測C點時的垂直角;i為測站點的儀器高;t為棱鏡高;為A點高程;H。為c點高程;V為全部儀望遠鏡和棱鏡之間的高差(V=Dtan a) ; V為全站儀望遠鏡和棱鏡之間的高差(V =D tan a);首先由((1)式可知:

式(2)除了D tan a即的值可以用儀器直接測出外，i,t都是未知的。但有一點可以確定，即儀器一旦置好。值也將隨之不變，同時選取跟蹤桿作為反射棱鏡。棱鏡固定不動.t值也就固定不變。從(2)可知: H4+r-t=Dtan a=W(3)

式中:為測站中設定的測站點常數。由(3)可知，基于上面的假設。由B點的高程即可算出W值。

這一方法的操作過程如下:1)儀器任意置點，但所選點位要求能和已知高程點通視。2)用儀器照準已知高程點，測出V的值，并算出W的值。(此時與儀器高程測定有關的常數如測站點高程、儀器高、棱鏡高均為任一固定值，施測前不必設定。)3)將儀器測站點高程重新設定為w.儀器高和棱鏡高設為。即可。4)照準待側點測出其高程。結合式(y，式(3)，可得

HC=W+D’tana’ （4）

式中:Hc為待測點的高程;W為測站中設定的測站點常數:D為測站點到待測點的水平距離;a為測站點到待測點的觀測垂直角。所以，將全站儀任意置點，同時不量取儀器高、棱鏡高，仍然可以測出待側點的高程。測出的結果從理論上分析比傳統的三角高程測量精度更高，因為它減少了誤差來源。整個過程不必用鋼尺量取儀器高、棱鏡高。減少了這方面造成的誤差。同時需要指出的是。在實際測量中。棱鏡高還可以根據實際情況改變。只要記錄下相對于初值t增大或減小的數值，就可在測量的基礎上計算出待測點的實際高程。

4結束語

由于全站儀集測角、測距于一體可以一次性得到點位的三維坐標，使其在測量工程中成為越來越重要的測量儀器，及其明顯的優勢有了一個深刻的認識。但由于儀器本身的誤差的存在，要注意對儀器的檢校，采用合理的方法、設計優良的測量方案以減小儀器誤差對測量成果的影響。

參考文獻