序論：寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內心深處的真相，好投稿為您帶來了七篇機電一體化實習報告范文，愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑，助力您的創作。

篇(1)

終于等到了實習的時候了，很早以前就從師兄那里打聽到了有實習，那時候可以說是急切地期盼著這一天的到來，因為大家再也無法滿足于課堂教學，盡管從同學朋友那里了解到實習并非像想象中的那樣是一件快樂的事情。

驀然回首，轉眼為期一周的銑工實習結束了。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因為我們在學到了作為一名銑工所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內涵!我們實習的第一天看了關于銑工實習的有關的知識與我銑工實習過程中的注意事項的碟片?？吹侥秋w轉的機器、飛濺的鐵花，令我既擔心又激動。擔心的是，如果那飛轉的機器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動的是，等待了將近一年的銑工實習就要開始了。這是作為學生的我們第一次進入工廠當令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學子一試身手的實習基地。

其實，對我們這些工科的學生來說這是一次理論與實踐相結合的絕好機會，又將全面地檢驗我們知識水平。銑工實習是機械類各專業學生必修的實踐性很強的技術基礎課。學生在銑工實習過程中通過獨立地實踐操作，將有關機械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實踐等有機結合起來的，進行工程實踐綜合能力的訓練及進行思想品德和素質的培養與鍛練。

銑工實習是培養學生實踐能力的有效途徑。又是我們大學生、工科類的大學生，院的學生的必修課，非常重要的也特別有銑工實習又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹的環境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當一名工人的心情，使我們更加清醒地認識到肩負的責任。

通過老師的講解。我終于明白了什么是銑工。同時也懂得了為什么有人說“當銑工是最累的!”銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。

二、具體內

容

本次實習，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據設計零件圖紙用銑床（加工零件的設備）進行零件加工的技術工人，分為初級工、高級工。零件加工精度要求高。

銑工的操作要求如下：

1、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應放在場地的邊緣，以保證安全。

2、使用機床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經常檢查，發現損壞不得使用，需要修好再用。

3、臺虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。

4、使用電動工具時，要有絕緣保護和安全接地措施。使用砂輪時，要戴好防護眼鏡。在銑臺上進行操作加工時要有防護網。

5、毛坯和加工零件應放置在規定的位置，排列整齊、安放平穩，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。

6、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時，工件一定要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準工作臺槽。

7、使用鉆床時，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。

銑工的實習目的：

1．了解銑削加工的工藝特點及加工范圍。

2．了解常用銑床的組成、運動和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結構與用途。

3．熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進行簡單分度進行的加工。

4．在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。

以上是銑工的基本知識，實習時我時刻牢記的內容，也是對書本知識的鞏固之處。

接下來說說我的實習經歷了。

1.第一節理論課上，老師首先強調銑床操作過程中應注意的事項，然后老師詳細介紹了銑削加工的概念、特點、加工范圍及有關的物理量，并帶領我們參觀講解臥式、立式銑床的組成部分、聯系講解完上面的內容，老師帶領我們來到銑床上，詳細介紹了如何裝夾工件及有關操作，如何進行平面的銑削。

2．練習的時間到了，我們5個人一組，分別在銑床上銑削平面。從最簡單的開機、停機，到裝夾工件，再到對刀、吃刀直至最后完成對工件的加工，我們小組取得喜人的成績。 3．由于我們剛開始是在立式銑床上銑削平面，因此我們小組和別的小組交換機器，我們到臥式銑床上練習。臥式銑床銑削平面速度就是快，只可惜，學校的兩臺臥式銑床的油泵壞了，工作臺的橫、縱、垂直進給三個方向的自動移動也都壞了，還好，我們人手充足。最終，在我們的齊心協力下，一個個合格的工件順利“誕生”。

4．第二天實習，難度有所提高。理論課上，老師講解了銑床上常用的刀具以及它們的特點和使用方法，講解了如何銑削溝槽后，我們就開始我們的“工作”。溝槽的加工可比平面難多了，為了保證工件的精度，我們處處小心，每一個操作都小心翼翼，結果有的工件還不合格，也許是刀具的原因吧！

5．平面、溝槽的聯系已告一段落，我們也開始了我們的小測試，在老師的規定時間內，完成對工件的加工，經過一番努力，終于順利通過測試。

6．第三天實習，難度更大了，本來既要練習銑削臺階面又要銑削等分零件的，但時間有限，我們只練習階梯的銑削，對了等分零件，我們只利用萬能分度頭進行等分，并未在銑床上加工。

三、經驗總結

1.通過實習，對銑削加工的特點、加工范圍，對銑床的組成、工作原理和用途都有深刻的了解；已經具備獨自完成對工件測量、平面、溝槽加工，更換、安裝刀具的能力；已達到實習目的

2.銑床的操作簡單易學，但操作過程中也不可松懈，以防止事故的發生。

3.我們知道了銑工的主要內容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質量的檢測。

4.了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

5.銑工實習培養和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對銑工實習的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。

6.我們同時也學到老師的敬業、嚴謹精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師才不計較這些，只要有一點毛病，就一定要把它揪出來，盡自己最大的努力把同學們的作品修整得更為完美一點。有的老師會一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚。

實習過程中我們也發揚了團結互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。

7.在實習過程中我們取得的勞動成果——精美的螺母、螺釘等。這些曾經讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。

8.作為金屬切削加工中常用方法之一的銑削加工，由于使用多刃多種類刀具銑刀的主運動又是旋轉運動，故銑削加工效率高，加工范圍廣；另一方面，銑削加工的工件尺寸公差等級一般為it9-it7級，表面粗糙度值較低，又適合與大批量生產，成本較低，因此銑削加工成為金屬加工中得到普遍的推廣。

我相信，隨著技術日新月異的發展，銑削加工一定會以其強大的生命力為工業生產開辟出新輝煌。

四、實習心得

在實習期間我有很深的感觸，很感謝學校能給我們提供這個實習的機會，讓我們提前體驗到學工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個崗位，但是現在所學的知識和感受卻是終生難忘。雖然臟點累點，這些都無所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。

兩年后我們就業的時候，就業單位不會像老師一樣點點滴滴細致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創新。就像我們接觸到的銑工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細心觀察，反復實踐，失敗了就從頭再來，培養了我們一種挫折感等等。這次實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據自己的情況去感悟

篇(2)

為期23天的生產實習，我們先后去過了杭州通用機床廠，杭州機密機床加工工廠，上海閥門加工工廠，上海大眾汽車廠以及杭州發動機廠等大型工廠，了解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學知識與實際的應用，傳感器在空調設備的應用了，電子技術在機械制造工業的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合，讓我們大開眼界，也是對以前所學知識的一個初審。通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足，為后續專業課學習和畢業設計打好基礎。

7月3日，我們來到實習的第一站，隸屬杭州機床集團的杭州通用機床廠。該廠主要以生產m-級磨床7130h，7132h，是目前國內比較大型的機床制造廠之一。在實習中我們首先聽取了一系列關于實習過程中的安全事項和需注意的項目，在機械工程類實習中，安全問題始終是擺在第一位的。然后通過該廠總設計師的總體介紹。粗略了解了該廠的產品類型和工廠概況。也使我們明白了在該廠的實習目的和實習重點。

在接下來的一端時間，我們分三組陸續在通機車間，專機車間和加工車間進行生產實習。在通機車間，該車間負責人帶我們參觀了他們的生產裝配流水線，并為我們詳細講解了平面磨床個主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅動問題以及內部液壓系統的一系列構造。我最感興趣的應該是該平面磨床的液壓系統，共分為供油機構，執行機構，輔助機構和控制機構。從不同的角度出發，可以把液壓系統分成不同的形式。按油液的循環方式，液壓系統可分為開式系統和閉式系統。開式系統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單，可以發揮油箱的散熱、沉淀雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統，導致機構運動不平穩等后果。開式系統油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統，故傳動較平穩，但閉式系統較開式系統復雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由于閉式系統在技術要求和成本上比較高，考慮到經濟性的問題，所以該平面磨床采取開始系統，外加一個吸震器來平衡系統?，F代工程機械幾乎都采用了液壓系統，并且與電子系統、計算機控制技術結合，成為現代工程機械的重要組成部分，怎樣設計好液壓系統，是提高我國機械制造業水平的一項關鍵技術。在專機車間，對專用磨床的三組導軌，兩個拖板等特殊結構和送料機構及其加工范圍有了進一步的加深學習，比向老師傅討教了動力驅動的原理問題，獲益非淺。在加工車間，對龍門刨床，牛頭刨床等有了更多的確切的感性認知，聽老師傅們把機床的五大部件:床身，立柱，磨頭，拖板，工作臺細細道來，如孢丁解牛般地，它們的加工工藝，加工特點在不知不覺間嵌們我們的腦袋。

在通機工廠的實習，了解了目前制造業的基本情況，只是由于機械行業特有的技術操作熟練性和其具有的較大風險性，很遺憾地，不能多做一些具體實踐的操作，但是觀察了一臺機床的各個零件的生產加工過程及其裝配過程，使許多自己從書本上學的知識鮮活了起來，明白了本專業在一些技術制造上的具體應用。

篇(3)

今年暑假，學院為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電實習報告在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行生產操作實習。

為期23天的生產實習，我們先后去過了杭州通用機床廠，杭州機密機床加工工廠，上海閥門加工工廠，上海大眾汽車廠以及杭州發動機廠等大型工廠，了解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。

第一次親身感受了所學知識與實際的應用，傳感器在空調設備的應用了，電子技術在機械制造工業的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合，讓我們大開眼界，也是對以前所學知識的一個初審。通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足，為后續專業課學習和畢業設計打好基礎。

杭州通用機床廠

在接下來的一端時間，我們分三組陸續在通機車間，專機車間和加工車間進行生產實習。在通機車間，該實習報告車間負責人帶我們參觀了他們的生產裝配流水線，并為我們詳細講解了平面磨床個主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅動問題以及內部液壓系統的一系列構造。我最感興趣的應該是該平面磨床的液壓系統，共分為供油機構，執行機構，輔助機構和控制機構。從不同的角度出發，可以把液壓系統分成不同的形式。按油液的循環方式，液壓系統可分為開式系統和閉式系統。

開式系統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單，可以發揮油箱的散熱、沉淀雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統，導致機構運動不平穩等后果。開式系統油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。

篇(4)

今年暑假,學院為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電實習報告在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行生產操作實習.

為期23天的生產實習，我們先后去過了通用機床廠,機密機床加工工廠,閥門加工工廠,大眾汽車廠以及發動機廠等大型工廠，了解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。

第一次親身感受了所學知識與實際的應用，傳感器在空調設備的應用了，電子技術在機械制造工業的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合，讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審.通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足,為后續專業課學習和畢業設計打好基礎.

通用機床廠

月日,我們來到實習的第一站,隸屬機床集團的通用機床廠.該廠主要以生產m-級磨床7130h,7132h,是目前國內比較大型的機床制造廠之一.在實習中我們首先聽取了一系列關于實習過程中的安全事項和需注意的項目,在機械工程類實習中,安全問題始終是擺在第一位的.然后通過該廠總設計師的總體介紹.粗略了解了該廠的產品類型和工廠概況.也使我們明白了在該廠的實習目的和實習重點.

在接下來的一端時間,我們分三組陸續在通機車間,專機車間和加工車間進行生產實習.在通機車間,該實習報告車間負責人帶我們參觀了他們的生產裝配流水線,并為我們詳細講解了平面磨床個主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅動問題以及內部液壓系統的一系列構造.我最感興趣的應該是該平面磨床的液壓系統,共分為供油機構,執行機構,輔助機構和控制機構.從不同的角度出發，可以把液壓系統分成不同的形式.按油液的循環方式，液壓系統可分為開式系統和閉式系統。

開式系統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單，可以發揮油箱的散熱、沉淀雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統，導致機構運動不平穩等后果。開式系統油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。

其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統，故傳動較平穩,但閉式系統較開式系統復雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱.由于閉式系統在技術要求和成本上比較高,考慮到經濟性的問題,所以該平面磨床采取開始系統,外加一個吸震器來平衡系統.現代工程機械幾乎都采用了液壓系統，并且與電子系統、計算機控制技術結合，成為現代工程機實習報告械的重要組成部分,怎樣設計好液壓系統,是提高我國機械制造業水平的一項關鍵技術.

在專機車間,對專用磨床的三組導軌,兩個拖板等特殊結構和送料機構及其加工范圍有了進一步的加深學習,比向老師傅討教了動力驅動的原理問題,獲益非淺.在加工車間,對龍門刨床,牛頭刨床等有了更多的確切的感性認知,聽老師傅們把機床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作臺細細道來,如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點在不知不覺間嵌們我們的腦袋.

在通機工廠的實習,了解了目前制造業的基本情況,只是由于機械行業特有的技術操作熟練性和其具有的較大風險性,很遺憾地,不能多做一些具體實踐的操作,但是觀察了一臺機床的各個零件的生產加工過程及其裝配過程,使許多自己從書本上學的知識鮮活了起來,明白了本專業在一些技術制造上的具體應用.

精密機床廠

月日我們到了同屬機床集團的精密機床廠,顧名思義,精密機床廠是生產一些加工精度較高,技術要求高的機床設備的大型工廠,主要加工的是機床內部的一些精度等級較高的小部件或者一些高精度的機床,如m級,mm級平面磨床.由于加工要求較高,所以機器也比較精密,所以有些也要在恒溫這個環境下伺候它們呢.這樣才能保證機床的工作性能,進而保證加工零件的加工精度要求.

在聽了工人師傅的講解后,明白了一般零件的加工過程如下:

胚料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車--熱處理,調質--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面

齒輪零件加工工藝:

粗車--熱處理--精車--磨內孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工

精機公司有三個用于加工磨頭體的加工中心和幾臺數控機床,數控機床的體積小,價格相對比較便宜,加工比較方便,加工中心有一個刀床和多個工作臺同時對多個工作面進行加工,不僅避免了由于基準不重合產生的誤差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心體積大,價格昂貴,而且對環境要求較高,這就提高了產品的成本,一般選擇加工經濟性較高的零件或者精度要求高的關鍵零件.

在精機公司的實習中,極大地豐富了自己關于零件加工工藝的知識,拓展了自己的知識面.在這次實習中,感觸最深的是了解了數控機床在機械制造業中的重要性,它是電子信息技術和傳統機械加工技術結合的產物，它集現代精密機械、計算機、通信、液壓氣動、光電等多學科技術為一體，具有高效率、高精度、高自動化和高柔性等特點，是尖端工業所不可缺少的生產設備.目前我國絕大部分數控機床都是出自國外先進制造商,無論在數量上,精度,性能指標上,中國制造業都遠遠落后于發達國家,需要我們奮起直追.

閥門廠

大眾汽車生產有限公司接下來的日子我們乘車去了,因為時間比較緊迫,所以這次之行應該以參觀為主,在閥門廠的時間比較短,也很難獲得比較理想的實習效果,在大眾汽車有限公司的參觀,多少實習報告令我們了解了機械制造業的發展方向,我想,這也是本次之行最大的收獲.

就目前來言,汽車等一系列高新技術的運用開看,如何將電子技術與機械技術更好的結合,實現機電一體化,將是日后一端時間機械發展的重中之重

篇(5)

轉眼間四年的大學生活結束了，然而大多數人對本專業的認識還是不夠,學校為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械制造工業的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合。

我通過完成畢業實習過程，結合畢業設計或論文選題深入工廠企業實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。

一、畢業實習單位狀況概述

漢陽（邯鄲）包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發展歷史在華投資的跨國企業。公司全套引進國外技術與管理，匯集優秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開發與生產制造，產品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創，國際領先。

1機器人應用和發展前景綜述

研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環境中進行作業，因此機器人最早在汽車制造業和核工業領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發展，工業領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚到服務娛樂行業，也都開始使用機器人。

2國內外機器人的主要應用方面

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機器人中，各種生產制造領域中的工業機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發和應用。工業機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業領域的各行各業。工業機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。工業機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。隨著工業自動化的發展,出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操

作或傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設計復雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、

機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分布在工業密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰。

隨著我國工業生產的飛躍發展，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發展，并逐步走向成熟的階段。機器人應用發展現狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編.

長城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業，也是國內規模最大、品種最多的皮卡專業廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發展有限公司”、“長城內燃機有限公司”、“長城橋業有限公司”、“長城汽車技術研究中心”等控股公司多家，。公司根據特殊行業的要求進行“點菜式”生產，每年近萬輛長城皮卡被各地的質量監督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統選為公務專用車。

老師為我們介紹了發動機的基本構造和原理，對它有了更深刻地認識?，F在的汽車、摩托車等大都采用的是內燃機，內燃機是一種熱力發動機，它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內部燃燒產生熱能，然后再轉變為機械能提供給汽車，成為汽車前進的動力。就拿我們常見的汽車發動機來說，它是一種四沖程往復活塞式發動機。

二、實習工作心得體會

隨然在生產實習的時候曾有過與機械電子相關的工作經驗，但在接觸到所在單位的具體工作的時候，還是感覺自己缺乏許多實踐經驗和社會知識。通過短短幾天時間的學習，使我慢慢體會到了“學無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經引起了注意，盡量避免在以后的無論是學習還是工作中出現。

篇(6)

讀了三年的大學，然而大多數人對本專業的認識還是不夠,在大二期末學院曾為我們組織了兩個星期的見習，但由于當時所學知識涉及本專業知識不多，所看到的東西與本專業很難聯系起來,所以對本專業掌握并不是很理想.

今年暑假,學院為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行生產操作實習.

為期23天的生產實習，我們先后去過了杭州通用機床廠,杭州機密機床加工工廠,上海閥門加工工廠,上海大眾汽車廠以及杭州發動機廠等大型工廠，了解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學知識與實際的應用，傳感器在空調設備的應用了，電子技術在機械制造工業的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合，讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審.通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足,為后續專業課學習和畢業設計打好基礎.

杭州通用機床廠

7月3日,我們來到實習的第一站,隸屬杭州機床集團的杭州通用機床廠.該廠主要以生產m-級磨床7130h,7132h,是目前國內比較大型的機床制造廠之一.在實習中我們首先聽取了一系列關于實習過程中的安全事項和需注意的項目,在機械工程類實習中,安全問題始終是擺在第一位的.然后通過該廠總設計師的總體介紹.粗略了解了該廠的產品類型和工廠概況.也使我們明白了在該廠的實習目的和實習重點.

在接下來的一端時間,我們分三組陸續在通機車間,專機車間和加工車間進行生產實習.在通機車間,該車間負責人帶我們參觀了他們的生產裝配流水線,并為我們詳細講解了平面磨床個主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅動問題以及內部液壓系統的一系列構造.我最感興趣的應該是該平面磨床的液壓系統,共分為供油機構,執行機構,輔助機構和控制機構.從不同的角度出發，可以把液壓系統分成不同的形式.按油液的循環方式，液壓系統可分為開式系統和閉式系統。開式系統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單，可以發揮油箱的散熱、沉淀雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統，導致機構運動不平穩等后果。開式系統油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統，故傳動較平穩,但閉式系統較開式系統復雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱.由于閉式系統在技術要求和成本上比較高,考慮到經濟性的問題,所以該平面磨床采取開始系統,外加一個吸震器來平衡系統.現代工程機械幾乎都采用了液壓系統，并且與電子系統、計算機控制技術結合，成為現代工程機械的重要組成部分,怎樣設計好液壓系統,是提高我國機械制造業水平的一項關鍵技術.在專機車間,對專用磨床的三組導軌,兩個拖板等特殊結構和送料機構及其加工范圍有了進一步的加深學習,比向老師傅討教了動力驅動的原理問題,獲益非淺.在加工車間,對龍門刨床,牛頭刨床等有了更多的確切的感性認知,聽老師傅們把機床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作臺細細道來,如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點在不知不覺間嵌們我們的腦袋.

在通機工廠的實習,了解了目前制造業的基本情況,只是由于機械行業特有的技術操作熟練性和其具有的較大風險性,很遺憾地,不能多做一些具體實踐的操作,但是觀察了一臺機床的各個零件的生產加工過程及其裝配過程,使許多自己從書本上學的知識鮮活了起來,明白了本專業在一些技術制造上的具體應用.

杭州精密機床廠

7月8日我們到了同屬杭州機床集團的杭州精密機床廠,顧名思義,杭州精密機床廠是生產一些加工精度較高,技術要求高的機床設備的大型工廠,主要加工的是機床內部的一些精度等級較高的小部件或者一些高精度的機床,如m級,mm級平面磨床.由于加工要求較高,所以機器也比較精密,所以有些也要在恒溫這個環境下伺候它們呢.這樣才能保證機床的工作性能,進而保證加工零件的加工精度要求.

在聽了工人師傅的講解后,明白了一般零件的加工過程如下:

胚料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車--熱處理,調質--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面

齒輪零件加工工藝:

粗車--熱處理--精車--磨內孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工

精機公司有三個用于加工磨頭體的加工中心和幾臺數控機床,數控機床的體積小,價格相對比較便宜,加工比較方便,加工中心有一個刀床和多個工作臺同時對多個工作面進行加工,不僅避免了由于基準不重合產生的誤差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心體積大,價格昂貴,而且對環境要求較高,這就提高了產品的成本,一般選擇加工經濟性較高的零件或者精度要求高的關鍵零件.

在精機公司的實習中,極大地豐富了自己關于零件加工工藝的知識,拓展了自己的知識面.在這次實習中,感觸最深的是了解了數控機床在機械制造業中的重要性,它是電子信息技術和傳統機械加工技術結合的產物，它集現代精密機械、計算機、通信、液壓氣動、光電等多學科技術為一體，具有高效率、高精度、高自動化和高柔性等特點，是尖端工業所不可缺少的生產設備.目前我國絕大部分數控機床都是出自國外先進制造商,無論在數量上,精度,性能指標上,中國制造業都遠遠落后于發達國家,需要我們奮起直追.

上海閥門廠&上海大眾汽車生產有限公司

接下來的日子我們乘車去了上海,因為時間比較緊迫,所以這次上海之行應該以參觀為主,在上海閥門廠的時間比較短,也很難獲得比較理想的實習效果,在上海大眾汽車有限公司的參觀,多少令我們了解了機械制造業的發展方向,我想,這也是本次上海之行最大的收獲.

就目前來言,汽車等一系列高新技術的運用開看,如何將電子技術與機械技術更好的結合,實現機電一體化,將是日后一端時間機械發展的重中之重

杭州發動機廠

我們此次實習的最后一站是杭州發動機廠,該廠建于1958年,是由杭州動力廠和汽車修配廠等合并而成,該廠參與生產了浙江省第一輛重型染油機,第一輛拖拉機,第一輛大客車以及第一部無軌電車,曾在92年被列為國家重點大型企業,浙江省機械100強的美譽,現在該廠擁有員工1800人,具有2000多臺專業機器,該廠的x6130柴油機,wd615柴油機,stair型柴油機都在浙江省內市場上占有主流地位,年產值達10多憶元,是浙江省內重點發動機生產基地.

在此次實習中,在杭州發動機廠的時間最長,歷時12天,分別介紹了x6130柴油缸體的加工工藝(分為面加工和孔加工),凸輪軸孔的加工,數控設備的加工特點,分類及具體運用,曲軸的加工工序以及發動機的具體工作原理.在最后一天,我們還參觀了其鑄造部,參觀了其鑄造生產過程.在該廠的實習中,深刻明白了數控機床的生產中發揮的切實作用,以及目前社會對數控機床及數控人才的急需,而在一些重要數控產品,如量大面廣的數控車床、銑床、高速高精高性能數控機床等的需求上,決不能過于依賴進口.

歷時將近一個月的實習結束,該次實習,真正到達機械制造業的第一前線,了解了我國目前制造業的發展狀況也粗步了解了機械制造也的發展趨勢.在新的世紀里,科學技術必將以更快的速度發展，更快更緊密得融合到各個領域中,而這一切都將大大拓寬機械制造業的發展方向.

篇(7)

這次為期2周的生產見習是我們參與實踐活動的很重要的一部分，在陳運玲，陳偉敘等老師的帶領下我們見習了柳州工程機械廠、柳州東風汽車廠、柳州鋼鐵廠、柳州力風塑料成型機廠、上汽通用五菱等5個工廠?？梢哉f我們在這2周的實習中學到了很多在課堂沒學到的知識，受益匪淺：

1.實習目的：

生產實習是我們機自專業知識結構中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入專業教學計劃中的。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；同時專業實習又是鍛煉和培養學生業務能力及素質的重要渠道，培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。實習內容：

①掌握機械加工工藝方面的知識及方法

②了解切削刀具方面的知識，熟悉常用刀具的結構、選擇、用途等

③了解機床和數控系統的知識，特別是加工中心等典型的數控設備

④了解企業生產管理模式，學習先進的管理方式方法

⑤熟悉、鞏固鑄造工藝及設備方面的知識實習時間：

① 柳州工程機械廠-6月21日整天

② 柳州東風汽車廠-6月22日下午

③ 柳州鋼鐵廠-6月23日上午

④ 柳州力風塑料成型機廠-6月23日下午

⑤ 上汽通用五菱公司-6月24日整天

⑥ 整理，寫實習報告-6月24日-7月2日

定點實習廠

柳州東風汽車廠簡介

東風柳汽公司是東風汽車公司的控股子公司，也是東風汽車公司在南方重要的載貨汽車和輕型乘用汽車生產基地，國家大型一檔企業。它還是國內第一家生產中型柴油載重汽車的企業，贏得了“柴油東風，柳汽正宗”的美譽。

1991年，東風柳汽創出了“乘龍”品牌并迅速形成市場知名度，奠定了“一門雙杰，東風乘龍”的產品格局。

自從1997年成為國內最早通過iso9000質量認證的汽車生產企業之后，東風柳汽的事業就上了一個臺階。2001年，東風柳汽公司更是推出面向公務、商務和休閑旅游用車市場的新一代多功能輕型車－東風“風行”商旅車，吹響了進軍國內高檔輕型乘用車市場的號角。

目前，東風柳汽已形成年產“東風”和“乘龍”商用車60000輛、“風行”乘用車30000輛的生產能力。

柳州汽車廠六個發展歷程

（1） 建廠期：上世紀50年代，主要以農用機械為主。

（2） 1969年：生產出2.5t載用柳江牌卡車。

（3） 1981年：生產出柴油翻斗車，同時加入了中國第二汽車制造廠，采用東風品牌。

（4） 1991年：柳汽生產出新品牌-乘龍（平頭車）。

（5） 1997年：以75%的股權加入東風集團，成為其子公司，正式更名為東風柳州汽車有限公司。

（6） 2003年，成立東風集團和雷諾公司

生產基地：主廠、二基地（85年始建，位于柳江縣，占地為714畝）、三基地

七大車間：車橋車間、機械車間、工裝車間、熱處理車間、車架車間、車身車間、總裝車間

四大部件：汽車前后橋、舉升器油缸、車架、車身

生產線：重車線、大車線、小車線

2003年生產能力：大車60000輛 小車30000輛

乘龍精神：自立自強 創優創新 同心同德 為國為民

通過在柳汽公司車橋廠的實習，我們比較全面地了解機械加工及相關典型零件的生產技術過程。初步了解典型的機電一體化產品和設備的生產過程、培養我們收集資料的能力及提高分析問題的能力，使我們更好地學習、掌握機械工程專業知識。 機械加工工藝方面我們重點了解了左殼–錐齒輪差速器這一典型零件的機械加工工藝過程，聽了有關技術人員對其的具體分析。并記下了該零件的工藝過程卡和工序卡等工藝文件。具體（對應的工藝過程卡、工藝簡圖和工序卡見附錄）

由于汽車轉彎時，左右兩邊輪子的行程不同，所以轉速不同，為防止轉彎時出現滑動、滑拖現象，必須使用差速器調節兩邊輪子的轉速。左殼–錐齒輪差速器是用來固定支承軸承，防止微塵和外來顆粒侵入到錐齒輪差速器里面和防止錐齒輪差速器里面的油外瀉。零件結構比較簡單，在結構上成對稱分布。生產綱領約為63000個，屬于大批量生產。

毛胚的選擇

零件一般是由毛胚加工而成。在現有的生產條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個種類。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機械中，鑄件的重量大都占總機重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要。鑄件的突出優點是它可以是各種形狀復雜的零件毛胚，特別是具有復雜內腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。其缺點是在其生產過程中，工序多，鑄件質量難以控制，鑄件機械性能較差，鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結構復雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內部組織，從而具有良好的機械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專用模具，使金屬板料產生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優點，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。選擇毛胚還應該考慮的原因

（1）零件的力學性能要求 相同的的材料采用不同的毛胚制造的方法，其力學性能有所不同。鑄鐵的強度，離心澆注，壓力澆注的鑄體，金屬型澆注的鑄體，沙型澆注的鑄體依次遞減；鋼質零件的鍛造毛胚，其力學性能高于鋼質棒料和鑄鋼體。

（2）零件的結構形狀和外廓尺寸，直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料。相差較大時宜采用鍛件。形狀復雜的毛胚不宜采用金屬型鑄造。尺寸較大的毛胚，不宜采用摸鍛，壓鑄和精鑄。多采用沙型鑄造和自由鍛造。外型復雜的小零件宜采用精密鑄造的方法

（3）生產綱領和批量 生產綱領大時宜采用高精度與高生產率的毛胚制造方法，生產綱領小時，宜采用設備投資小的毛胚制造方法